不可以。从法律意义上讲，辅警并没有执法权、侦查权等警察权利，辅警只有在发现违法犯罪时，协助公安机关将犯罪嫌疑人扭送至公安机关的这一普通公民都享有的权利。目前，我国还没有一部关于辅警的法律法规出台，在这方面可以说还处于空白状态。辅警并没有获得现行的法律授予其能处分或限制公民权利的权力，其工作主要集中在不直接面对相对人或与执法没有直接关联的内勤领域，依据法无授权即禁止的行政法原则，辅警是没有权力查公民身份证的，这在目前是不存在争议的。