半轴齿轮，是汽车差速器里的齿轮，是圆锥形的齿轮，汽车配备了两个，汽车有两个传动轴，分别连接两个半轴齿轮，分别驱动左右两侧车轮，半轴齿轮安装在差速器总成上，汽车传动半轴，一端用花键连接半轴齿轮，另一端连接汽车驱动车轮，后驱动的汽车，差速器总成在后桥包里，前驱动的汽车，差速器总成在变速器里。