软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在百分之六十，一般可以用冰淇淋机现制现售。硬冰淇淋的膨胀率在百分之八十，硬化成型是为了便于包装和运输。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇要含有更多的营养；没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻、香醇。事实上，硬冰淇淋和软冰淇淋的唯一区别就是硬冰淇淋在凝冻后需要硬化，而软冰淇淋是直接灌入蛋筒中。