潜水艇的下潜上浮依靠的蓄水仓是模拟鱼类的鱼鳔。1680年，意大利发明家博列里通过对鱼类的观察，发现大多数鱼能依靠瞟的缩小或膨胀来调节身体的比重，从而在水中下沉或上浮，根据鱼瞟的工作原理，博列里制造了一艘潜水艇，现代潜水艇的外壳与内壳之间有专门的水舱，称为压载水舱，这是潜水艇的沉浮装置。近年来，潜水艇发展很快，下潜深度大大增加，速度大大提高，而潜水艇的流线型外形也模拟了鱼的外形特征。