1、刘备；字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王刘胜后代，有高祖之风，英雄之器。蜀汉昭烈皇帝。2、刘禅；蜀汉昭烈帝刘备之子，母亲是昭烈皇后甘氏，三国时期蜀汉第二位皇帝。3、诸葛亮；字孔明，号卧龙（也作伏龙），汉族，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。4、关羽；字云长，河东解良（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。5、赵云；字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，蜀汉五虎上将之一。汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。