煮完的绿豆汤剩下的那些绿豆可以制作绿豆冰棍，绿豆冰棍的做法步骤如下：1、绿豆汤剩下的绿豆，将绿豆渣滤出。2、加两大勺糖，入搅拌机搅打成绿豆沙。3、倒入冰棍模具中，放入冰箱冷冻2小时以上即可。