1、当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，即两条直线互相垂直，其中一条直线叫做另一直线的垂线，交点叫垂足。2、垂线的基本性质是：过直线上或直线外的一点，有且只有一条直线和已知直线垂直。3、垂线的基本性质是：从直线外一点到这条直线上各点所连的线段中，垂直线段最短。