有脚的鱼类有以下几种。1、臂鱼：鮟鱇目躄鱼科躄鱼属鱼类的通称。有二十四种，中国产五种。体稍侧扁，腹部膨大。头大 ，额部常具一凹窝，或无凹窝。眼小，上侧位。口较大，上位，下颌突出。两颌牙尖锐，排列呈梳状。鳃孔为一小圆孔，位于胸鳍基部下方或后方。鳃耙退化。头、体和尾部裸露或被小鳞，或被绒毛状小棘，还常具肉质须状突起。尾鳍圆形。为暖水性近岸底层小型鱼类，主要产于印度西太平洋。2、豹鲂鲋：豹鲂鮄鱼全长三十五厘米，隶属豹鲂鮄科，生活于沿岸及附近深水底层。具有骨质的头部，舌颌骨和其他头骨会摩擦而发出声音。体上披有栉鳞，每鳞有一棘。背鳍的第一游离棘特别长，第二游离棘短小，背鳍分成前后两部分，其中部分棘有毒。腹鳍细长且厚，可在海底行走。