内衣内裤洗干净的方法：可选择中性衣物洗涤剂手洗清洗。选择中性洗衣液，温和安全，适用范围较广。一般的洗衣粉和肥皂是碱性的，手洗时容易刺激皮肤，若清洗不干净，残留的化学物也会刺激皮肤，并且碱性物质会对衣物纤维有一定程度的破坏，容易发黄变旧，建议选择中性洗涤剂清洗，不易有残留，温和无刺激，护衣护色。