六道是指：一、天道，二，阿修罗道，三、人道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。此中上三道，为三善道，因其作业较优良故。下三道为三恶道，因其作业较惨重故一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的途径，不出六道。所谓轮回者：是描述其情状，去来往复，有如车轮的回旋，在这六道中周而复始，无有不遍，故名六道轮回。世间众生无不在轮回之中。只有佛、菩萨、罗汉才能够跳出三界，不入轮回。轮回理论是佛教的基本理论之一。