竹笋泡了五天不可以吃的，因为浸泡时间长了，这时候已经发生霉变，会影响健康的。竹笋泡了一夜可以吃。竹笋在焯水后浸泡，可以将里面的大部分草酸去除，口感也更好。竹笋含有较多的草酸，食用前焯水后浸泡，能有效的去除大部分的草酸，让竹笋没有涩味，口感更好。而新鲜的竹笋不需要泡，干的竹笋泡上一个小时即可。竹笋采下来就要底部泡水，防止变苦，纤维化加重。不泡水会使人接触到有毒物质（氰化氢）长期服用就会对人体造成损害。泡十几分钟即可。