步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相，三相，四相，五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。