势函数P(θ)=f{d(θ，θ0)，[dR(θ)，O]，dT}，势函数的构造是人工势场方法中的关键问题。势函数其值为物理上向量势或是标量势的数学函数，又称调和函数，是数学上位势论的研究主题，同时在平摊分析的势能法中，用来描述过去资源的投入可在后来操作中使用程度的函数。