电信号：是指随着时间而变化的电压或电流，因此在数学描述上可将它表示为时间的函数，并可画出其波形。由于非电的物理量可以通过各种传感器较容易地转换成电信号，而电信号又容易传送和控制，所以使其成为应用最广的信号。化学信号：生物在生命活动过程中，还产生一些可以传递信息的化学物质，诸如植物的生物碱，有机酸等代谢产物，以及动物的性外激素等，就是化学信号。化学信号主要是生命活动的代谢产物以及性外激素等，有种内信息素和种间信息素之分。种间信息素主要是次生代谢物以及各种苷类、芳香族化合物等。