孙武的祖父是孙书。从胡公满开始，经过十代十二个国君的世袭传授，到桓公时，陈国发生了内乱。陈厉公之子完，因内乱不得立，而奔往齐国，他是孙武的直系祖先。陈完在齐国积极活动，至四世孙田桓子已官为“上大夫”。田桓子，生五子：田武子、田僖子、陈昭子、田书、子亶。其中田书于昭公十九年因伐莒有功，齐景公封乐安，赐姓孙氏，孙书便是孙武的祖父，孙书生凭，凭生孙武。