半轴的主要作用是传递动力。半轴是将差速器传来的转矩传给车轮，通过这种传递方式推动汽车行驶，现在汽车使用的都是半轴支撑形式，最常见的有全浮式半轴和半浮式半轴，而全浮式的应用最为广泛。半轴也是差速器和驱动轮之间的一种传递扭矩的实心轴，内部是通过花键和半轴齿轮连接在一起的，外部与轮毂连接在一起，上面说的全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，所以说全浮式的半轴使用的范围比较广。全浮式的半轴优点有很多，使用过程中易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，后期的维护和保养也比较方便。