用若干类全等形(能够完全重合的图形叫做全等形)无间隙且不重叠地覆盖平面的一部分，叫做这几类图形能镶嵌(覆盖、铺砌)平面。镶嵌的一个关键点是：在每个公共顶点处，各角的和是360°。最简单的镶嵌是只用一类全等形镶嵌平面。另外，平面镶嵌又称为"平面密铺"。平面镶嵌的条件：不重叠，无缝隙。