托勒密依据欧多克斯的观点提出地心说。地心说最初由古希腊学者欧多克斯提出，后经亚里士多德、托勒密进一步发展而逐渐建立和完善起来。托勒密认为，地球处于宇宙中心静止不动。从地球向外依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的轨道上绕地球运转。欧多克斯认为行星同其所绕转动的中心球体组成的系统，同时绕着第三球体转动，而以此类推。如月绕地转动，地月系统绕日转动。每个球体的转动是匀速的，但各球体的转速及第一球体的轨道球面两极与其相邻级别轨道球面两极的倾斜度总和确定行星的全部运动，而这个运动就是实际观察到的不规则运动。