刚度是指材料在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料弹性变形难易程度的一个象征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移，刚度可分为静刚度和动刚度。刚度包括：拉压刚度、轴力比轴向线应变、剪切刚度、剪切力比剪切应变、扭转刚度、扭矩比扭应变、弯曲刚度。