1、木牛流马。诸葛亮在五出祁山时为方便运送粮食发明这种运量工具。2、八阵图。诸葛亮在出山后发明的兵阵。3、诸葛连弩。是一种可以连续发射的弓箭。4、馒头。诸葛亮在平定孟获之后发明。5、孔明灯。诸葛亮被司马懿困在平阳时发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯。6、孔明锁。诸葛亮根据八卦玄学的原理发明的一种玩具。7、孔明棋。诸葛亮发明的一种智力游戏。8、火兽。诸葛亮平定南方时发明。9、搭桥枪。诸葛亮北伐时发明。10、地雷。诸葛亮南征孟获时发明。