常用火箭推进剂有固体和液体两大类。1、固体推进剂：由双基推进剂与复合推进剂组成。双基推进剂主要由硝化棉和硝酸酯类增塑剂组成。复合推进剂主要由聚氨基甲酸酯、聚硫橡胶、聚丁二烯等和氧化剂如硝酸铵、高氯酸铵等组成。2、液体推进剂：由可燃剂与氧化剂组成。可燃剂多为液氢、肼类、胺类、硼烷、石油产品等。氧化剂多为液氧、液氟、过氧化氢、发烟硝酸、四氧化二氮、四硝基甲烷等。