明末因驱逐侵略者而被评价为民族英雄的有郑成功。郑成功是明末清初军事家，抗清名将，民族英雄，1645年清军攻入江南，不久郑芝龙降清、田川氏在乱军中自尽，郑成功率领父亲旧部在中国东南沿海抗清，成为南明后期主要军事力量之一，一度由海路突袭、包围清江宁府，但终遭清军击退，只能凭借海战优势固守泉州府的海岛厦门、金门，1661年率军横渡台湾海峡，1662年2月1日击败荷兰东印度公司在台湾大员的驻军，收复台湾。