一天，张良来到下邳附近的圯水桥上散步，在桥上遇到一个穿粗布衣裳的老人。那老人走到张良面前，直接把一只鞋子丢到桥下，然后对张良说：“喂。小伙子。你替我去把鞋捡起来。” 张良很惊讶，想打那老头。但看到老人年纪很大，便忍住了。他下桥把鞋捡了起来，然后又恭敬地跪着替老人穿上。老人伸脚穿好鞋，然后笑着转身就走了。后老人返身回来叫张良五天后来桥上见他，由于老人总比张良早到，十五天后老人拿出一本书交给张良，这本是便是奇门遁甲。