有的。尼康中端以百上的数码单反（就是除了D3x00/D5x00系列单反外）都有机身驱动的对焦马达。一般镜头的超声道波马达或步进马达的优先权最高，只有在相机内安装不带对焦马达的自动对焦镜头（如尼康大部分D型镜头）时，容机身马达才会自动启用。