决定物体惯性大小的是质量。物体惯性的大小与其质量大小有关。物体的质量越大，其运动状态越难以改变，我们就说它的惯性越大。物体的质量越小，其运动状态越容易改变，我们就说它的惯性越小。例如，用同样大小的力，抛出体积相同的铅球和皮球，显然皮球获得较大的速度，而铅球获得的速度小，即皮球的运动状态容易改变，我们就说，它的惯性小，而铅球的运动状态不易改变，则说明铅球的惯性大，物理学中就用质量这一物理量来理度物体惯性的大小，即质量是物体惯性大小的量度。