齿轮的家族成员还是比较多的。按照齿线或齿向与轴心线的相对位置来分：齿线与轴心线平行的齿轮为直齿圆柱齿轮；齿线与轴心线倾斜的齿轮为斜齿轮。齿轮的用途：各种机械设备中的重要零件，如机床、飞机、轮船及日常生活中用的手表、电扇等都要使用各种齿轮。齿轮的种类：圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、螺旋齿轮、直齿伞齿轮、螺旋伞齿轮、蜗轮等。齿轮齿形的加工方法。1、成形法，就是利用与被切齿轮齿槽形状完全相符的成形铣刀切出齿形的方法，如铣齿。2、展成法，它是利用齿轮刀具与被动齿轮的相互啮合运动而切出齿形的加工方法，如滚齿和插齿。