离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，是离合器的一种工作状态。即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。过长时间的半联动会导致离合器磨损。