5月5日下午3点26分，天舟五号货运飞船成功撤离空间站组合体，进入独立飞行阶段。这是天舟五号自去年11月12日发射入轨以来，与空间站组合体分离的第一次。在此期间，天舟五号为神舟十五号3名航天员提供了大量的物资和服务，见证了他们的太空生活和工作，完成了历史性的使命。
天舟五号撤离后，将在神舟十五号载人飞船撤离空间站组合体后，绕飞并对接于空间站节点舱前向端口。
目前，天舟六号货运飞船与长征七号遥七运载火箭组合体已经垂直转运至发射区，计划于近日择机实施发射。
天舟六号此次运送的物资包括服装、食品、饮用水等日常用品，其中新鲜水果的重量约70公斤，是天舟五号携带水果重量的约两倍，这些水果将同时满足神舟十五号和神舟十六号航天员乘组的食用需求。
除了日常用品，这次天舟六号的货物清单里还有一组电推进氙气瓶，它可以作为空间站燃料推进剂的备份，为空间站日常维持轨道、调整姿态所用的电推进器补充工质，有效节省空间站推进剂消耗。
天舟五号是全密封货运飞船，重约13.5吨，总长10.6米，最大直径3.35米，太阳电池翼展开后的最大宽度近15米。飞船由货物舱和推进舱两部分组成，货物舱用于运输各类物资，推进舱提供能源和动力。同时，飞船具备货物保障、推进剂补加、绕飞交会对接、手控遥操作、组合体姿轨控制支撑等功能。