二十颗乳牙都要换，幼儿从约6个月大就开始萌发乳牙，由下颚前门齿先萌牙，至约2岁半时长完20颗乳牙(上排10颗，下排10颗);一般在六七岁开始换牙，按照乳牙长出的顺序换，到12-13岁时，全部乳牙被恒牙所代替
6岁左右紧靠最后一个乳磨牙的后方长出第一个恒磨牙，也叫六龄磨牙;在下中切牙长出稍早或同时，6岁左右乳下中切牙脱落，恒下中切牙长出;7-8岁时乳上中切牙脱落，恒上中切牙长出，乳下侧切牙脱落，恒下侧切牙长出;8-9岁乳上侧切牙脱落，恒上侧切牙长出;9-12岁第一、二乳磨牙脱落，第一、二双尖牙长出;10-12岁乳尖牙脱落，恒尖牙长出。
