能在一个公司干二十年，正常情况下应该与公司签定无固定期限劳动合同，这个要搞清楚，比较重要。现在产生了离职的想法，不管什么原因，想要最大限度地保障自己的利益，最好不要仓促地提出离职，而是要做好准备，确保自己能获取最大利益。根据《劳动合同法》规定，员工离职，如果是员工因个人原因提出解除劳动关系的，单位不需要向员工支付经济补偿金；如果是员工因公司存在违法行为提出解除劳动关系的，公司应当向员工支付经济补偿金，某些企业违法行为还要支付相应赔偿金；如果公司不是因员工严重违纪或违法行为等原因提出解除劳动关系，公司应当向员工支付经济补偿金。
