离婚后不直接抚养子女的的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。法院在子女去世的情形下，赋予爷爷奶奶、外公外婆对随另一方生活的孙子女的隔代探望权，并无不当，也无损公序良俗和社会公共利益。
【法律依据】
《婚姻法》第三十八条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
