有下列程序：
1、起诉。向事故发生地或者车辆最先到达地或者被告住所地人民法院起诉。
2、法院认为符合受理条件的进行受理。
3、向被告送达起诉状，被告在规定期限内答辩。
4、开庭审理。
5、进行法庭调查。
6、进行法庭辩论。原告发言，被告答辩，第三人发言及答辩后互相答辩。
7、判决。
