制动警告灯亮通常有两种情况：手刹没有松开或者是没有松到底（检查手刹），刹车油液位不足（检查刹车油壶液位）。汽车制动系统正常的情况下，只有在手刹拉起时制动系统警告灯才会亮起，当手刹放掉后该灯就会熄灭。这是起到提醒驾驶员行车前手刹已完全释放的作用。如果手刹已完全释放，但制动系统警告灯依然亮着，一般表示制动液壶中的制动液不足。制动液不足、液面过低可能会加长制动距离，和需要更大的踏板行程来获得较大的制动效果。这存在一定的危险，所以最好及时将车停下进行检查。
