鱼主要靠鱼鳍（胸鳍、背鳍、腹鳍和尾鳍）在水中动作来控制方向，鱼鲮表面有层黏液，游动时会减小水对其的阻力。体内有鳔，主要作用是调节自身在水中的重量，鳔和鳍可以使鱼停留在不同的水层里。
胸鳍保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的前肢，着生于鳃盖后缘的胸部。对鱼类具有运动、平衡和掌握运动方向的机能。当鱼停止前进时，胸鳍用于控制鱼体的平衡；缓慢地游动时，胸鳍又起着如同船桨的作用；高速行进时，胸鳍紧贴鱼体，当它举起时，则可减速和制动；当胸鳍一侧紧贴鱼体，一侧举起，则鱼体朝举起的一侧拐弯前进，协助尾鳍起舵的作用。
鱼腹鳍保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。硬骨鱼的腹鳍位于躯干腹侧的叫腹鳍腹位。
鱼背鳍保持鱼体侧立，对鱼体平衡起着关键作用，若失去，会失去平衡而侧翻。但也有些体形长的鱼类，背鳍和臀鳍可以协助身体运动，并推动机体急速前进。
