公路管理机构根据公民或法人的申请，依据《公路法》及《公路管理条例》等法规、准许相对人从事某项活动的行政行为。如准许超限运输车辆行驶公路；准许临时挖掘、占用公路；准许修建跨越公路的渡槽、管线等等。未经许可的上述申请事项，对一般人是法律所禁止的。
