出埃及记的中心思想是“神是子民的救赎、拯救和供应,也是敬拜并事奉神的凭借,在里面与神建造在一起,而得与神相见,彼此交通,互为居所”,25章至40章是本书的关键。
出埃及记在故事上为创世纪之续集,在灵意上为信徒脱离罪恶,蒙神救恩,归入神国的类型。首段论以色列民在埃及的情况;次段论以色列民出埃及的情况;末段论以色列民到达西奈山后的情况。