平衡分为稳定平衡和不稳定平衡：
稳定平衡：即物体离开平衡位置，会有一个指向平衡位置的力使它回到平衡状态，不倒翁就是在碗中放一个小球，小球一旦离开碗底就会有力使它回到碗底。
不稳定平衡：物体稍离开平衡位置，就会产生远离平衡位置的力，使它无法回到平衡状态。在一个大球上放一个小球恰好平衡的状态，鸡蛋直立的状态。
平衡时，竖直方向一定有一个和重力平衡的力。在物体离开平衡位置的时候，重力产生的作用是使物体离开平衡位置，这样就要缩短重力的力臂来减小重力的力距，以此使平衡稳定。
重心降低：因为这种情况重力一定做正功，达到更稳定的状态。
