在一般情况下，D挡是自动波的，D挡向右推动，可选择手动挡。手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。
手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。它的出现在操作上给予驾驶者更大的自由度，就是可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，提高了驾驶乐趣。
自动变速箱能够减少手动换档对汽车传动系的冲击，从而延长汽车的使用寿命，提高乘坐舒适性。它能够根据路面状况选择适当的档位，使发动机工作于最佳状况，可以降低司机的劳动强度。手动变速箱因为没有自动变速箱那样的液力耦合器，所以一般会比较省油，尤其是在城市道路。
手自一体变速箱是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。同时，如果在城市内堵车情况下，还是可以随时使用自动挡，以便使自己轻松，手自一体兼顾自动挡与手动挡的优点。
