发生交通事故在治疗结束后，通常是出院后三个月进行伤残评定，但是如果伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。
【法律依据】
《民事诉讼法》第76条，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。
当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。
当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
