基本意思是带着怨恨愤怒离开或者很失望地离去。悻悻是指怨恨愤怒或者失望的样子。
例句如下:天黑了,还找不到五瓣儿丁香,我只好悻悻而去。
悻悻而去的近义词可以是悻悻而归,例句:由于在比赛中被淘汰了,我悻悻而归。