恐龙的尾巴同其他陆生四足动物一样，其基本功能是在陆地上行走和奔跑时起平衡身体的作用。不同类型的恐龙，它的尾巴的作用也不完全一样。
例如：食草类恐龙，一般体型比较大，它的尾巴一方面可以作为保护自己的武器，另一方面也可以辅助支撑自己的身体。而肉食类恐龙，尾巴一般作为在快速运动中调节自己的身体平衡的工具。
