从上海到福建永定土楼，全程约767.0公里。驾车路线如下：
1、从起点向西南方向出发，沿人民大道行驶470米，直行进入威海路；
2、沿重庆中路行驶320米，稍向左转进入重庆南路；
3、沿重庆南路行驶50米，稍向右转上匝道；
4、沿匝道行驶500米，直行进入南北高架路；
5、沿长深高速行驶61.5公里，朝丽水方向，稍向右转进入富岭枢纽；
6、沿富岭枢纽行驶1.0公里，右前方转弯进入长深高速；
7、沿跃村枢纽行驶440米，直行进入长深高速；
8、沿长深高速行驶35.0公里，朝沙县方向，稍向右转进入际口枢纽；
9、沿际口枢纽行驶1.1公里，直行进入长深高速；
10、沿X622行驶5.9公里，过右侧的福建土楼风情街约220米后，调头进入X622；
11.沿X622行驶120米，右后方转弯；
12.行驶10米，左转；
13.行驶40米，右前方转弯；
14.行驶70米，到达终点永定客家土楼。
