关羽，本字长生，后改字云长，河东郡解县人，今山西运城人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌，是五虎上将之首；张飞，字益德，幽州涿郡人氏，今河北省保定市涿州市人，三国时期蜀汉名将，刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近，位居五虎上将次席；赵云，字子龙，常山真定人，今河北省正定人，身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将，赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，赵云去世后被追谥为“顺平候”，其“常胜将军”的形象被广为流传；马超，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，五虎之四，相貌堂堂且武艺高强；黄忠，字汉升，今河南南阳人，东汉末年名将，五虎上将之末，主要成就是定军山斩夏侯渊。
