欧拉角和姿态角区别

作者:原创时间:2022-06-16
文档

欧拉角和姿态角区别是旋转矩阵不一样,用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角φ组成,为欧拉首先提出而得名。

欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量,由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成,为L欧拉首先提出,故得名。对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参

考系,是静止不动的。而坐标系则固定于刚体,随着刚体的旋转而旋转。

显示全文
如何在手机千牛中发布商品宝贝发布宝贝的教程 署在文言文中的意思 怎么把安卓手机投屏到电视上 雷霆战机怎么四星升五星 如何管理好一年级的课堂纪律 驾驶证怎么查分数查询12123 苹果音量怎么调大 请问哪里有卖懒人桌的 湿敷之后要洗掉吗 速冻水饺多少度储藏 走私罪的特殊形式是什么 扎根的名言警句 QQ上下面的日迹怎么关掉 购房资格在哪里查询 金丝熊养到多大才能生崽 马尔代夫天堂岛能抽烟吗 胎儿多少天出生正常值是多少 枫叶落在秋字上打一成语 为什么星星和月亮会发光 怀孕饭前血糖多少正常 8个点税是什么意思 飞机服务项目都有哪些 婚纱照多久可以拿到 功率因数多少正常 初学者吉他怎么调音准 和东有关的成语 国美易卡是正规贷款吗 钉钉怎么提交老师布置的作业 汽车下乡补贴领取需要哪些资料 人参果东北适合种植吗 SPEC是什么材料 请问成都有没有服装辅料市场 面部提升除皱术做一次有什么效果 江山无限原唱 蓝牙可以同时使用几个设备 世界经济学与国际经济学的区别 香蕉牛奶老酸奶可以一起吃吗 油炸方便面都有什么危害 支付宝来攒钱怎么退保 科学家爱因斯坦的智商是多少