1、形态上的区别：冰激凌指的是硬冰淇淋（外观坚硬），冰淇淋则指的是软冰淇淋（半流固态型）。从字面上说，冰激凌与冰淇淋可以分别代表硬冰淇淋和软冰淇淋两种不同的冰糕形态。
2、起源上的区别：冰激凌最早的叫法其实称为“雪糕”，起源于中国，那时帝王们为了消暑，让奴隶们在冬天把冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用。制造雪糕的方法直到13世纪才被旅行家马可波罗带回意大利，当时的雪糕是昂贵的奢侈品。1560年法国皇后的私人厨师发明了以牛奶、冷冻水果、新鲜蛋黄、香料等为主料的半固体状雪糕并刻上花纹，使雪糕更加色泽鲜艳而且美味可口，才逐渐发展为现在我们食用的冰激凌。因此冰激凌与冰淇淋的叫法是随历史逐渐演变而来的。
3、口感上的区别：从字面意思来看冰激凌含有更多水分，有着和冰淇淋相似的口味，但又有着冰棍的清凉口感。而冰淇淋为了保证奶油的香气和绵柔的口感，要求含水量不能高于35%。
4、制作上的区别：冰激凌属于硬冰淇淋性质，制作是将混合好的冰淇淋浆料放到一个容器里面，随后放进冰箱，经过冷藏之后形成冰激凌。而冰淇淋则应属于软雪糕的制作，软冰淇淋是一种由软冰淇淋机生产出来的一种半流固态型冷冻甜品，软冰淇淋的口感特别细腻圆润香滑。
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