劳：辛劳、劳作劳动的意思。
与百姓同其劳出自《史记》：”身自耕作，夫人自织；食不加肉，衣不重采；折节下贤人，厚遇宾客；振贫吊死，与百姓同其劳”。
与百姓同其劳，也就是说和老百姓一起承担辛劳，或者说一起劳作的意思。
