汽车刹车的原理是摩擦。所有的汽车，都要用一种耐磨的刹车片，与汽车旋转部位紧紧贴合，靠摩擦力使转动部位停下来。 被摩擦方式有不同，可以分为鼓和碟两大类。
跟自行车类似，鼓的方式，是从内向外张开，刹住旋转的鼓，碟的方式，是从两边夹紧旋转的盘。 刹车动力，最原始的来自人的脚，气动刹车，脚是一个开关，踩刹车使的劲大小与刹车效果没有关系。液压刹车，动力也是来自人的脚，现在的车有真空助力，一部分动力来自人的脚，大部分动力是发动机产生的真空。
