刘备攻打吴国失败后,退到了白帝城,公元223年4月病逝。5月,诸葛亮扶灵柩回成都,8月下葬。当时修建了刘备的陵墓惠陵和祭祀刘备的汉昭烈庙。大概一百年后,成汉李雄建立了武侯祠,最初位于成都少城,南北朝时武侯祠迁入汉昭烈庙旁。明初时惠陵、汉昭烈庙、武侯祠合并,并将刘备、诸葛亮合祀一殿,蜀人习惯将三者统称为武侯祠,即使到了现代,申报重点文物保护单位时,也按照民间习惯,把汉昭烈庙、武侯祠和汉惠陵统称为武侯祠。所以就形成了现在“君臣合祀”的局面。