可以进城的，但改装后需要到车管所备案，否则就是不合法，并且不能通过年审。皮卡车是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车，前面像轿车，后面是客货两用车。
皮卡车其特点是既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力还强。最常见的皮卡车型是双排座皮卡。皮卡既可作为专用车、乘用车、公务车、商务车，也可作为家用车，用于载货、旅游、出租等使用。
皮卡车的功能优势在于：兼具了家用车和商用车的双重特性，具有显著的单位和家庭工具车特征；其次是它构造多样化从而满足了更广泛的需求。相比于轿车它有承载性和通过性的优点，相比于轻卡和微卡它有安全性和驾乘舒适性的优点。
