如何进行APM飞控的设置

作者:原创时间:2022-06-27
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1、通过USB接口供电时,如果USB数据处于连接状态,APM会切断数传接口的通讯功能,所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM,USB接口的优先级高于数传接口,仅有供电功能的USB线不在此限;

2、APM板载的加速度传感器受震动影响,会产生不必要的动差,直接影响飞控姿态的计算,条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板;

3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感,所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光,以避免阳光直射的室外飞行环境下,光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵,也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。

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